1、仿真的定義
仿真是模擬模型的動態過程,得到一些結果,這個結果可能會反映真實系統的情況。或者是“仿真是通過實驗的方式評估一個動態系統,目的是得到一些可以反映現實情況的結果。”(VDI3633,Blatt1,1993)。
2、離散時間仿真
離散事件仿真追蹤發生變化時模塊狀態的變化。不同于連續事件仿真,時鐘是連續變化的,離散事件仿真的時鐘是從一個事件跳到下一個預定的事件。事件可以安排下一個事件,例如零件進入一個機器,可安排同樣的零件離開這個機器的事件。
注意:基于離散事件的仿真,僅僅顯示模塊在某個時間點狀態的變化,不是連續時間的變化。當特定的事件發生,特定模塊狀態改變,從而控制仿真。Plantsimulation通過離散的方式一步步控制事件。這種方式的主要好處是,PlantSimulation可以跳過事件之間的時間。
*除此之外,PlantSimulation是面向對象的應用軟件,允許子對象從母對象繼承屬性。
3、仿真的用處
4、仿真目的
5、避免仿真中常見的錯誤
模型里不準確的描述和參數導致錯誤的結果;
不準確的目標或者沒有目標;
缺少或者不準確地評價模型結果的方法,評價方法應該能夠決定仿真實驗如何滿足目標;
模型太詳細和太廣泛導致花太多時間建模,太廣泛導致模型很難理解;
太抽象導致錯誤的結果;
模型驗證不充分;
假設條件不準確。
仿真的益處是由VDI3633評估的:
-仿真影響20%的總投資成本;
-減少投資成本的2%-4%;
-仿真花費0.5%-1%的成本;
6、仿真研究的階段
三個階段(根據VDI3633和ASIM針對生產和物流仿真用戶的指導手冊,1977):
(1)仿真的流程
(2)仿真的實施
7、PlantSimulation
7.1歷程
最初命名為SIMPLE++(用C++編寫的“生產物流和工程仿真)。
20多年的仿真系統應用和開發方面經驗。
后來改名為eM-Plant,為eM-Power系列解決方案中的一員。
在2005年4月,UGS收購了Tecnomatix并把產品重新命名為“工廠仿真”(PlantSimulation)。
2007年Siemens收購UGS。
面向對象圖形和集成建模、仿真、動畫制作和優化的標準軟件。
是集成制造工程環境的關鍵組成部分。
7.2特征
以逼真、準確的方式來表述多元化、非常復雜的系統和業務過程。
面向對象、圖形和集成化的工作環境已經提高了用戶接受度。
在創建模型方面的出色功能以及改變和維持工廠仿真模型的能力,使工廠仿真成為了通用的、生產力很強的應用程序。
傳統概念(比如模塊、語言和清單)的各種優點都被集成到了工廠仿真里面。
所有生產、物流和工程事宜都可以通過一個仿真系統來完成。通常不再需要幾個不兼容的系統。
7.3優勢
易用的圖形化工作環境
完全Windows風格的圖形化應用界面
模塊化建模
以拖放的方式建立仿真分析模型
豐富的應用對象庫
層次化建模
可以逼真地表現一個完整的工廠
模型層次可以急劇擴大和收縮
從高層管理人員到規劃工程師和車間操作者,都能最好地理解仿真模型
支持自上而下或者自下而上的建模方法
面向對象的建模方式
對象屬性級別對繼承進行控制
通過使用繼承,可以很快對仿真模型或模型版本進行修改
多種工廠仿真分析工具
實時統計的對象信息
資源的利用率
進入和離開一個對象的可移動對象數量
一個對象中可移動對象的數量
一個對象中可移動數量的最大和最小數量
等待、故障、堵塞、閑置和被占用時間(百分比)
生產時間
……
豐富的數據表現手段和方式
計量
時間序列
餅形圖
柱狀圖
單線圖
……
瓶頸分析
顯示出資源的利用情況,從而說明瓶頸及未充分利用的機器
顯示方式
2D
3D
表視圖
Sankey圖分析
Sankey圖將物流密度可視化
直觀地顯示當前配置下的傳輸量及傳輸方向
功能強大的優化算法
多種系統優化工具
試驗管理ExperimentDesign
遺傳算法GeneticAlgorithm
特征值FactorAnalysis
神經網絡NeuralNetwork
開放的系統架構
促進了對公司現有數據的集成
集成,遠程控制數據實時交換
導入表格,導入數據和圖紙
在線數據庫連接
方便客戶在工廠仿真和其他應用系統之間進行通訊和數據交換
工廠仿真與客戶應用系統的聯合仿真
例如:工廠仿真/PLC聯合仿真
更加方便地建立用戶化的專家系統,例如:
高空立體倉庫調度專家系統
配送中心調度專家系統