作為聯通世界的橋梁,港口不僅是一個區域重要的基礎設施,也是城市重要的公共服務平臺。在每個繁忙的港口,種類繁多的各類機械設備都已經成了港口生產的“主力軍”,尤其是那些高達幾十甚至上百米的鋼鐵巨人——港口堆場起重機,更加引人矚目。
近年來,隨著傳感器、自動化和物聯網等新一代技術的應用,港口堆場起重機正在向大型化、高速化、自動化、穩定可靠性的方向發展,其智能化水平獲得顯著提高,從而大大提升了港口起重運營效率。
鋼鐵巨人的行走挑戰
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一家國內外知名的海洋重工企業,正在攜手領先的傳感器技術提供商——堡盟公司,打造其可靠的港口堆場起重機設備。
作為港口堆場的關鍵設備,這些起重機主要用于集裝箱的裝卸作業。其承載主梁下安裝兩條支腳,可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。這類起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點,在港口貨場得到廣泛使用。
在作業過程中,由于大車和小車運行的起動和剎車過程中會產生加速度,使吊具下的集裝箱因為慣性出現搖晃,導致不能馬上著箱,使工作循環周期加長,生產效率下降。
如何改善呢?那就必須在防搖結構中的推桿電機尾部安裝絕對值編碼器,對其行程進行實時的定位和反饋,必須保障其運行控制的精確性。經過測試,安裝絕對值編碼器后,設備運行過程中上下兩層集裝箱偏差可以穩定在±50mm以內,單列集裝箱偏差可以穩定在±80mm以內。
另外,由于港口往往具有潮濕、鹽霧或腐蝕環境,起重機本身的震動程度較高,這些工況對編碼器的可靠性提出了更高的要求。
可靠運行,精確反饋
堡盟提供的BMMV58絕對值編碼器成為應對這一應用場景的首選。
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首先,BMMV58具有單圈12位,多圈18位的分辨率,完全滿足堆場起重機小車行走定位的需求;
其次,BMMV58采用磁感應原理設計,本身具有優良的抗震和耐水霧環境特性,以及極強的抗沖擊和抗振動性,其全不銹鋼型號帶來的高防護等級,更是可以完美勝任海岸的高鹽霧環境。
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最后,BMMV58具備模塊化的、支持多種協議的現場總線接口,譬如可根據不同項目通信接口類型,提供Profibus-DP協議和Profinet協議等,大大增加了選擇的靈活性。
至此,基于高精度、高可靠的絕對值編碼器,港口堆場起重機更加能夠做到平穩運行,精確每一步。