自行式小車運行機構,每臺小車上裝有四個車輪,半數為主論。起重機自行式小車齒輪傳動方式轉動類型分為兩大類,即帶有開式齒輪傳動和全部為閉式齒輪傳動。
開式齒輪傳動
開式齒輪傳動的運行機構,高速級封閉在相殼里面,用油浴潤滑;低速級的采用開式齒輪。開式齒輪做成齒圈式,并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉。這種傳動型式,能滿足繁重工作條件的要求,具有足夠的可靠性,缺點是車輪不便裝卸檢修。
開式齒輪傳動的最大缺點是磨損嚴重,因此一般用途的橋式起重機小車運行機構,大多采用閉式齒輪傳動型式。
閉式齒輪傳動
減速器布置在兩個車輪中間,傳動軸所受到的扭矩較小,每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯軸器和浮動軸聯接(二根浮動軸可以長,也可以不等長),或用一個全齒聯軸器和一根浮動軸聯接。這種類型的優點,是允許的安裝偏差較大,安裝方便,裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機小車都采用這種型式。這種型式的缺點是由于中車輪軸承和聯軸器較多,運行機構顯得復雜而笨重,造成成本較高。