盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤(pán)，稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)。摩擦元件從兩側(cè)夾緊制動(dòng)盤(pán)而產(chǎn)生制動(dòng)。固定元件則有多種結(jié)構(gòu)形式，大體上可將盤(pán)式制動(dòng)器分為鉗盤(pán)式和全盤(pán)式兩類(lèi)。